这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。

X市一年前发生了几起杀人事件，警方多方查证发现几起案件的相同之处是死者均为男性，且都死于割喉，案发地点均为H酒店。死者死亡时均裸体。疑似在寻欢高潮之时毙命。H酒店保安队长老刘一直协助警察侦查剃刀